Kosilahon
Kosilahon nopo nga iso mantad apat ponokotuduk id suang do kompas. Id suang do kompas, kosilahon nopo nga misulak do katanaban. Pinomungaranan nogi sabaagi kosilahon tu ii nopo nga nontodonon do kosilahon tadau. Pogun id Asia nogi nga ointutunan sabaagi pogun id kosilahon mantad Zaman koingkakatan Eropah.